Tirbesto estas utilbesto (plej ofte ĉevalo, azeno, eksvirbovo, kamelo, dromedaro, jako, lamo, elefanto, hundo), kiu tiras unu ĉaron, sledon aŭ agrikulturan aparaton, ekz. plugilon.
La tirbestoj estis uzataj por movado de minejaj drezinoj kaj por funkciigi la akvumilojn- aŭ muelejon per tirado.
Hodiaŭ tirbestoj estas ne plu uzataj en la moderna agrikulturo, kiuj iĝis per ofte superfluaj per apero de la fortodonaj maŝinoj (traktoroj).
Nuntempe en la modernaj ŝtatoj, bestoj estas uzataj tircele nur en turisma sektoro aŭ sportcele.